Research · Future Vision
Robot Vision
AI Digital Care Log를 로봇의 AI Brain으로 확장하는 도메인 횡단 연구 프로젝트
상용 로봇 제품이 아닙니다. 출시 일정 · 가입 · 판매를 의미하지 않습니다. Robot Vision은 로봇을 만드는 프로젝트가 아니라, 로봇이 무엇을 근거로 행동할지를 결정하는 AI Brain 구조를 연구하는 프로젝트입니다. 아래 내용은 자람이 · 시니어앤라이프 · 토탈케어로그 · 에듀케어로그 · 베지케어에서 이미 검증한 AI Core를 기반으로 한 연구 방향입니다.
현재 단계
Research
도메인 횡단 연구 과제 정의 · 가설 검증
Future Vision
장기 방향 · 물리적 실행체(로봇) 파트너십 탐색
왜 Pet AI와 별도 연구인가
둘 다 로봇이라는 단어와 연결되지만, 연구 범위와 목적이 다릅니다.
Pet AI Digital Care Log
반려동물(Animal)이라는 하나의 도메인에 AI Digital Care Log를 적용하는 연구입니다. 반려동물의 관찰 · 기록 · 해석 · 리포트가 중심이며, 로봇 연동은 그 안에서 다루는 장기 Future Vision 중 하나입니다.
Pet AI Digital Care Log 연구 보기 →Robot Vision
여러 도메인을 가로지르는(cross-domain) 로봇 실행 구조 연구입니다. 돌봄 · 교육 · 건강 등 DAL 서비스(베타·파일럿·개발 중)의 Care Log를 공통 AI Brain 구조로 다시 보고, 로봇이라는 물리적 실행체가 어떻게 그 판단을 행동으로 옮길 수 있는지를 연구합니다. Pet AI는 이 구조가 연결될 수 있는 여러 축 중 하나입니다.
이 페이지에서 계속 다룹니다 ↓핵심 아이디어
로봇은 행동하고, AI Digital Care Log는 관찰하고 판단하고 학습합니다. 역할이 분리되어야 두 축 모두 더 잘 발전할 수 있습니다.
로봇 — 행동한다 (Acts)
- •물리적 실행체로서 이동 · 알림 · 안내 · 보조를 담당합니다.
- •센서 · 카메라 · 오디오로 현장 신호를 수집하는 관찰 지점이기도 합니다.
- •스스로 판단을 처음부터 만들지 않고, Care Log Brain의 결정을 실행합니다.
AI Digital Care Log — 관찰 · 판단 · 학습
- •여러 서비스에서 축적된 데이터를 표준 타임라인으로 관찰(Observe)합니다.
- •위험도 · 우선순위 · 다음 행동 후보를 판단(Judge)합니다.
- •행동의 결과가 다시 기록되어 다음 판단 기준을 학습(Learn)합니다.
같은 Care Log 코어가 Care · Education · Health 도메인에 공통으로 적용되며, 로봇은 도메인마다 다른 몸을 가질 수 있어도 판단 구조는 같은 Brain을 공유합니다.
Robot Vision Architecture
Perception → Care Log Brain → Action → Feedback으로 이어지는 구조입니다. AI Digital Care Log가 곧 Robot Brain입니다.
Perception (인지)
- ·Vision / Audio
- ·Sensor / Wearable
- ·App / Manual Log
- ·현장 신호 수집
Care Log Brain (판단)
- ·Context Memory (타임라인)
- ·Reasoning (상태/위험/목표)
- ·Policy (안전/윤리/권한)
- ·Planner (다음 행동 후보)
Action (행동)
- ·Speak / Guide
- ·Remind / Alert
- ·Assist / Fetch*
- ·Report to Human
* 물리적 행위(Assist/Fetch)는 안전 정책 하에서만 장기 검토합니다.
사용자 데이터 → Care Log → Robot
동의 기반 데이터가 로봇 행동으로 이어지는 연구 구조입니다.
사용자 데이터
- · 행동/학습/건강
- · 복약/식사/수면
- · 센서/카메라
- · 보호자 입력
AI Digital Care Log
- · 표준 스키마 정규화
- · 타임라인/에피소드
- · 멀티모달 분석
- · 위험/권고 생성
- · HITL 전문가 검토
- · 개인화 모델
Robot AI Brain
- · 상황 이해
- · 행동 후보 생성
- · 안전 규칙 필터
- · 실행 우선순위
- · 실패/성공 기록
- · 환류 학습
로봇 행동
- · 알림 / 안내
- · 루틴 보조
- · 교육 코칭
- · 돌봄 순찰
핵심 원칙: 로봇은 데이터를 소유하지 않고, Care Log가 맥락을 소유합니다.
동의 · 최소수집 · 가명/암호화가 1단계부터 전제되며, Research 단계이지 상용 로봇 제품 · 판매가 아닙니다.
현재 서비스가 로봇에 연결되는 방식
새로운 로봇 서비스를 처음부터 만들지 않습니다. 베타·파일럿·개발 중인 서비스의 데이터와 AI Core가 각자의 방식으로 로봇 역할에 연결됩니다.
반려동물 (Research)
현재 데이터 · 행동 관찰, 케어 로그
→ 펫 케어 로봇 (Research)
- ·급식/놀이 보조
- ·이상 행동 감지 시 알림
- ·보호자 부재 시 관찰
글로벌커플케어의 정착 데이터(언어 · 생활 정보)도 장기적으로 정착 안내 · 언어 보조 로봇 연구로 연결될 수 있는 확장 가능성이 있지만, 현재는 우선 검토 대상이 아닌 참고 축입니다.
돌봄 · 교육 · 건강 — 로봇 적용 축
동일한 Care Log 코어이지만, 도메인마다 로봇에게 요구되는 역할과 판단 기준이 달라집니다.
돌봄 Care
시니어앤라이프 · Pet AI
낙상/이상 감지, 복약/식사 리마인드, 순찰/동행 보조, 가족 알림 전달
교육 Education
자람이 · 에듀케어로그
맞춤 학습 코칭, 집중/이탈 감지, 루틴/퀴즈 실행, 보호자/교사 리포트
건강 Health
토탈케어로그 · 시니어앤라이프
증상/부작용 추적, 측정 보조/리마인드, 병원 전 Care Report, 생활습관 코칭
시나리오 예시 (Research)
실제 출시 제품이 아닌, 기술 연결을 이해하기 위한 시나리오입니다.
시니어 돌봄
기반: 자람이 아닌 시니어앤라이프
데이터: 활동 / 복약 / 위치
- 1Care Log: 야간 움직임 감소 관찰
- 2Brain: 낙상 위험 상승 판단
- 3Robot: 음성 확인 + 조명
- 4가족/센터 알림 전달
발달 · 학습 보조
기반: 자람이 · 에듀케어로그
데이터: 학습 반응 / 정서
- 1Care Log: 집중도 하락 관찰
- 2Brain: 난이도 하향 권고 판단
- 3Robot: 짧은 휴식 안내
- 4교사/보호자 리포트 전달
건강 관리
기반: 토탈케어로그
데이터: 약물 / 증상 / 활력
- 1Care Log: 부작용 패턴 감지
- 2Brain: 병원 전 요약 리포트 생성
- 3Robot: 복약 리마인드
- 4Care Report 전달
DAL 기술 재사용
로봇 전용 기술을 처음부터 만들지 않습니다. DAL 서비스에서 검증·전개 중인 여섯 가지 기술 축을 Robot Brain 구조에 재사용합니다.
Vision AI
자람이 · Pet AI Digital Care Log에서 검증한 영상 기반 자세 추정 · 행동 인식 모델을 로봇 카메라 신호에 재적용하는 연구입니다.
Care Log 엔진
표준 스키마로 타임라인·에피소드를 축적하는 Digital Care Log 엔진을 그대로 Robot Brain의 Context Memory로 재사용합니다.
행동 분석
자람이(상용)·시니어앤라이프(상용베타)에서 검증·전개 중인 행동 패턴 분석·이상 탐지 로직을 로봇이 관찰하는 신호에 재학습하는 방향을 연구합니다.
건강 모니터링
토탈케어로그의 증상·복약·생활 데이터 모니터링 구조를 로봇의 건강 리마인드 · 병원 전 리포트 기능으로 확장합니다.
추천 엔진
베지케어의 누적 로그 기반 추천 구조를 로봇의 다음 행동 제안(Planner)에 재사용하는 방향을 연구합니다.
HITL (Human-in-the-loop)
자람이 AI 리포트에서 이미 적용 중인 전문가 검토 구조를 Robot Brain의 안전 정책(Policy) 계층에 그대로 반영합니다.
어떤 데이터를 사용하는가
도메인별로 로봇 연동에 필요한 최소한의 데이터만 사용하는 것을 연구 원칙으로 합니다.
돌봄
활동량 · 낙상/이상 움직임 · 복약 시간 · 위치(실내 동선) 데이터
교육
학습 반응 · 집중/이탈 시점 · 정서 신호 · 루틴 수행 기록
건강
증상 · 복약 기록 · 생활습관 로그 · 병원 전 요약에 필요한 최소 데이터
동의 없이는 절대 하지 않는 것
- ✕동의 범위를 벗어난 목적으로 데이터를 재사용하지 않습니다.
- ✕로봇 제조사 · 외부 업체에 원본 데이터를 임의로 이전하지 않습니다.
- ✕가명·암호화 없이 원본 영상/음성을 장기 보관하지 않습니다.
- ✕의료적 판단(진단·처방)을 로봇이나 AI가 최종 결정하지 않습니다. 항상 사람(보호자·전문가)의 최종 확인을 전제로 합니다.
- ✕수집한 데이터를 광고·마케팅 목적으로 판매하지 않습니다.
안전 · 윤리 · Fail-safe 원칙
로봇이 사람의 삶에 개입하는 만큼, 기술보다 원칙을 먼저 정의합니다.
Human-in-the-loop (HITL)
로봇의 판단은 참고안이며, 위험도가 높은 상황일수록 최종 확인은 보호자·전문가·가족에게 전달됩니다.
Fail-safe 우선
불확실하거나 신호가 충돌할 때는 물리적 행동을 확대하지 않고, 알림·확인 요청으로 안전하게 축소하는 것을 원칙으로 합니다.
권한 계층 (Policy)
Perception → Reasoning 이후 Action으로 넘어가기 전, 안전 규칙 필터(Policy)를 통과해야만 실행 후보가 살아남습니다.
데이터 최소 수집
로봇 연동에 필요한 최소한의 신호만 수집하며, 목적을 벗어난 상시 녹화 · 광범위 수집은 지향하지 않습니다.
투명한 환류
로봇 행동의 결과(성공/실패)는 다시 Care Log에 기록되어 보호자 · 전문가가 확인할 수 있도록 설계합니다.
물리적 행위의 제한
이동·급식 보조처럼 물리적 접촉이 필요한 행동(Assist/Fetch)은 안전 정책 하에서만 장기 검토하며, 현재 상용화된 물리적 행위는 없습니다.
연구 방향 (로드맵)
출시 일정이 아닌 연구 · 기술 개발 방향입니다.
- 1Human AI Digital Care Log — 자람이·시니어앤라이프·토탈케어로그·에듀케어로그·베지케어에서 베타·파일럿·개발 단계로 검증
- 2서비스 도메인 심화 — 각 서비스에서 Care Log 데이터 폭과 깊이를 확장 (Pet AI 등 Research 포함)
- 3Robot Brain 연구 — Care Log를 Context Memory · Reasoning · Policy · Planner 구조로 확장하는 기술 연구
- 4물리적 실행체(로봇) 파트너십 — 하드웨어 파트너와 함께 Perception · Action 계층을 실증하는 장기 방향
* 특정 연도 · 출시일을 명시하지 않습니다. 서비스 도메인 심화 속도에 따라 연구 우선순위가 조정됩니다.
파트너 · 투자자를 위한 가치
로봇 하드웨어 파트너, 비즈니스 파트너, 투자자·R&D 관점에서 Robot Vision이 갖는 의미는 다릅니다.
파트너(로봇 · 하드웨어)를 위한 가치
- •로봇 하드웨어를 처음부터 새로 설계하지 않고, 이미 검증된 Care Log AI Brain을 연동할 수 있습니다.
- •돌봄 · 교육 · 건강 세 축 모두에서 실사용 데이터 기반 로직을 참고할 수 있습니다.
- •Perception · Action 계층만 하드웨어에 맞게 통합하면 되는 구조를 지향합니다.
비즈니스 파트너를 위한 가치
- •자람이 · 시니어앤라이프 · 토탈케어로그 · 에듀케어로그 · 베지케어의 표준 위에서 확장되는 구조입니다.
- •API · 임베드 연동으로 기존 로봇 · IoT 플랫폼에 얹을 수 있는 방향을 연구합니다.
- •도메인별로 이미 쌓인 실사용 데이터를 리스크 낮게 재사용할 수 있습니다.
투자자 · R&D를 위한 가치
- •하나의 AI Core가 사람 → 여러 서비스 도메인 → 로봇으로 확장되는 재사용성을 보여줍니다.
- •베타·파일럿·개발 중인 여러 도메인에서 검증 중인 기술을 기반으로 로봇 연동 리스크를 낮추는 방향을 연구합니다.
- •돌봄 · 교육 · 건강을 동시에 아우르는 도메인 횡단 로드맵을 제시합니다.
자주 묻는 질문
연구 단계와 Pet AI와의 관계를 명확히 구분해 답합니다.
Robot Vision은 이미 판매 중인 로봇 제품인가요?+
아닙니다. Robot Vision은 Research · Future Vision 단계입니다. 특정 로봇 하드웨어를 만들거나 판매하는 프로젝트가 아니라, AI Digital Care Log를 로봇의 AI Brain으로 확장할 수 있는지를 연구하는 기술 방향입니다. 출시 일정이나 가입·구매를 의미하지 않습니다.
Pet AI Digital Care Log와 Robot Vision은 같은 프로젝트인가요?+
아닙니다. Pet AI Digital Care Log는 반려동물(Animal) 도메인에 AI Digital Care Log를 적용하는 연구입니다. Robot Vision은 그보다 더 넓은 범위로, 돌봄·교육·건강 등 여러 도메인에서 이미 축적된 Care Log 데이터를 로봇이라는 물리적 실행체와 연결하는 도메인 횡단(cross-domain) 연구입니다. Pet AI는 Robot Vision이 다루는 여러 적용 축 중 하나로 연결될 수 있습니다.
로봇이 직접 사람을 만지거나 돌보는 건가요?+
현재 연구 범위는 관찰·판단·안내·알림 중심입니다. 급식·이동 보조처럼 물리적 접촉이 필요한 행동은 안전 정책과 사람의 승인이 선행되는 범위에서만 장기적으로 검토하며, 지금 단계에서 상용화된 물리적 행위는 없습니다.
어떤 서비스의 데이터가 로봇 연동에 쓰이나요?+
자람이·시니어앤라이프·토탈케어로그·에듀케어로그·베지케어·Pet AI Digital Care Log 등에서 이미 축적 중인 도메인 데이터와 AI Core(행동 분석·이상 탐지·리포트 생성 엔진 등)를 재사용하는 방향을 연구합니다. 새로운 로봇 전용 데이터베이스를 처음부터 만드는 것이 아닙니다.
동의 없이 로봇이 데이터를 로봇 제조사나 외부에 넘기나요?+
아닙니다. 로봇은 데이터를 소유하지 않고, Care Log가 맥락을 소유한다는 원칙을 연구 전제로 두고 있습니다. 사용자 동의 범위를 벗어난 데이터 이전, 목적 외 활용, 제3자 판매는 연구 설계상 하지 않는 것을 원칙으로 합니다.
투자·기술 협력·로봇 하드웨어 파트너십은 어떻게 논의하나요?+
R&D·기술 협력 관점의 문의를 받고 있습니다. 페이지 하단 문의 채널을 통해 연구 단계, 재사용 가능한 AI Core 자산, 물리적 실행체(로봇) 파트너십 방향을 함께 설명드립니다.
연구 · 기술 협력 문의
Robot Vision은 연구 · Future Vision 영역입니다. 제품 가입이 아닌 R&D · 기술 협력 · 로봇 하드웨어 파트너십 관점으로 문의해 주세요. Care Log AI Brain 구조, 도메인별 재사용 가능한 기술 자산, 투자자 관점의 확장성 모두 같은 담당자가 안내합니다.